《基于PC+数据采集卡的冲压送料机器人的控制系统硬件设计》PDF+DOC
作者:郭立芝
单位:河南工学院
出版:《河南工学院学报》2013年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHNJD2013060040
DOC编号:DOCHNJD2013060049
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针对冲压送料机器人设计了PC+数据采集卡的控制系统。该系统利用了PC机强大的数据处理功能及数据采集卡的数据输入输出功能,成功地实现了机器人运动控制的实时、多任务的控制功能要求,且运行稳定。
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