《无人直升机飞行控制系统的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《无人直升机飞控系统仿真环境概述》PDF+DOC 无人直升机飞行控制系统的主要功能是通过控制主、尾桨叶的桨距和发动机风门，以稳定直升机姿态(俯仰、横滚)和航向，控制飞行航迹(爬升、下降、巡航、左右盘旋、悬停等)，实现从起飞到降落整个过程的飞行管理。由于飞控系统直接关系到无人直升机的飞行安全和飞行特性，其中飞行控制律的调参设计及仿真、系统综合集成、功......
3. 《数字式无人机飞行控制系统研制》PDF+DOC 介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计 ，详细描述了系统的功能和结构配置 ，提出了控制策略 ，给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术。半物理仿真表明 ，系统具有良好的性能 ，达到设计要求。...
4. 《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC 综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响，提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。...
5. 《飞控系统传感器故障诊断的神经网络方法研究》PDF+DOC BP神经网络对于飞行控制系统传感器故障诊断是一种有效的故障模式识别方法；在标准BP神经网络的基础上，提出了一种新的BP改进算法——自适应FMBP算法(SAFMBP)，用以消除标准BP网络收敛速度慢及易陷入局部极小等缺点，并且建立了飞行控制系统仿真模型和传感器常见故障模型，采用基于神经网络模式分类的故......
6. 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人直升机，提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号，这些信号直接是数字信号，这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强......
7. 《电传操纵系统的分析》PDF+DOC 电传操纵系统是英文“fly by wire flight control system”(FBW)的中文意译。作为一种先进的电子飞行控制系统，工业上普遍将电传操纵系统定义为一种利用反馈控制原理，将飞行器的运动作为受控参数的电子飞行控制系统。电传操纵系统的可靠性比起传统的机械式飞行控制系统要可靠很多，......
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9. 《一种飞控系统信号源仿真设备的设计与实现》PDF+DOC 设计和研制了一种飞控系统信号源仿真设备，用于模拟飞机运动参数传感器分系统、电子飞行仪表系统等飞控系统信号源，旨在替代实物满足飞机飞控系统在地面静态综合试验和动态半物理仿真试验中对相应设备的需求。介绍了仿真设备需求、硬件配置、软件设计和维修性设计。...
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