《基于姿态定位算法的水下电缆监测系统》PDF+DOC
作者:黄蓉,刘敬彪,于海滨
单位:杭州电子科技大学
出版:《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2013年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHXDY2013050030
DOC编号:DOCHXDY2013050039
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针对海洋科学考察中连接设备的水下电缆无法观测的现状,该文提出了一种基于姿态定位算法的水下电缆监测系统。系统采用两片VTI SCA60单轴倾角传感器对电缆不同位置处的双轴倾角数据进行采集,并通过CAN总线传送到水下主控CPU,数据经打包后由同轴电缆或光电复合缆传送至甲板上位机,通过姿态定位算法在上位机中完成电缆姿态监测。实验证明该系统可准确地定位电缆姿态并能够对危险操作和异常状态及时做出预警,为设备水下投放提供保障。
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