作者：蔡军,王欣 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2013212310 DOC编号：DOCKJFT2013212319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在现代机械行业中，为了提高安全性在近代机械加工行业中，为了提高生产的安全性，机械工程师模仿人的动作，采用自动控制系统，研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备，它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量，同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。

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