《基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《四旋翼无人机速度控制系统设计》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制，以自主研发的四旋翼无人机为研究对象，设计了速度控制系统；该速度控制系统采用加速度计、角速率陀螺仪和GPS测量数据，并设计卡尔曼滤波器来抑制传感器噪声，同时估计无法测得的状态变量；为了减小无人机的建模误差并提高控制系统鲁棒性，采用了模型参考滑模控制理论设计速度控制器；......
2. 《四旋翼无人机的室内自主飞行控制》PDF+DOC 为了解决四旋翼无人机在室内等无GPS信号的复杂环境中实现自主飞行的问题，在对四旋翼无人机进行非线性建模的基础上，分别设计了基于反步法结合滑模理论的姿态控制器和基于PID的位置控制器。考虑到激光测距仪高昂的价格，提出一种基于红外传感器和扩展卡尔曼算法(EKF)实现无人机室内自主飞行定位的方法，通过无人......
3. 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC 无人机在军事和民用上的广泛应用，使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上，针对静态未知的复杂室内环境，设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案，并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验，验证了方案的可......
4. 《STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究》PDF+DOC 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法，但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢，训练学习容易陷入局部最优值等缺陷，设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络。改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化，同时对交叉和变异算子等参数进行了调整。Ma......
5. 《基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计》PDF+DOC 本文以STM32F4为飞控系统的核心，围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。...
6. 《基于智能四旋翼农业喷药机器人的设计与实现》PDF+DOC 针对当前我国无人机喷药方式单一，喷药量可控性不高，在复杂的环境下飞行器系统安全性和可靠性不够高等问题，本文设计了一种基于STM32的智能四旋翼农业喷药机器人。通过对智能四旋翼农业喷药机器人的主电路系统、飞控系统以及喷药系统的设计，实现了对果园、治种等不同作物的农药定量及变量喷洒。从而达到农业生产过程......
7. 《基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计》PDF+DOC 设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器，利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息，通过Wi-Fi通信获得遥控指令，并结合串级PID控制算法，对姿态信息进行解算，最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波，使无人机稳定......
8. 《多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用》PDF+DOC 灾害事故救援活动中抢救生命是首要任务，但复杂的现场环境给搜救工作带来阻碍，多旋翼无人机作为新型智能救援产品，具有技术先进、操作简单、成本低等优势，搭载各种传感器后具有灾情航拍、生命探测、运送物资等救援能力，是前景广阔的航空救援力量。...
9. 《基于微型四旋翼无人机的智能导航系统》PDF+DOC 为了实现四旋翼无人机的自主飞行，设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态，通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘，获取飞行器的实时位置，并利用软件滤波的方式提高了定位精......
10. 《蜂鸟》PDF+DOC 近年来，随着新技术的发展，无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是，无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此，为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求，文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行，又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要......