作者：杨素梅,潘宏侠,卢士彬,马百雪 单位：中国兵工学会 出版：《车辆与动力技术》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGTK2013040080 DOC编号：DOCBGTK2013040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果。

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