作者：刘兴川,吴振锋,林孝康 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2013年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2013070070 DOC编号：DOCQHXB2013070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着智能手机的普及和移动互联网的成熟，基于移动位置的服务亟需一种基于智能终端、高精度、可实现室内室外无缝定位的系统。但是现有定位技术都存在各自不足，为了解决这个问题，该文设计了基于粒子滤波和Kalman滤波的自适应加权融合算法，融合了异构但互补的3种定位技术，基于智能手机实现了低成本、高精度的WLAN/MARG/GPS组合定位系统。室内外环境下的实验结果表明：该系统与WLAN/MARG和GPS/MARG定位系统相比，平均定位误差分别减小了52%和63%，并且实现了室内外的无缝定位。

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