作者：察应坤,王魁,史杰 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013080530 DOC编号：DOCJZCK2013080539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论述了在飞控计算机测试技术中舵机仿真模型的作用以及必要性；简要介绍了舵机模型的电路结构，以及采用数字技术实现舵机电路的设计方法；主要阐述了以FPGA+DSP的协同信号处理平台的设计模式，以FPGA为协处理器完成模拟信号的采集、D/A输出，以及与上位机的信息交互，以DSP为主处理器用于舵机模型增益、限幅、滤波、积分等运算，通过模拟接口电路完成与飞控计算机的闭环连接，起到仿真舵机工作的目的。

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