作者：胡树坤,刘小虎 单位：新余学院 出版：《新余学院学报》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYGZX2017050350 DOC编号：DOCYGZX2017050359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于STM32F103zet6最小开发板，使用C++在KEIL 5开发平台上开发了一款智能灭火机器人。该机器人机身采用四轮四驱设计，使其有较强的通过性和平稳性；五路红外避障传感器，两路颜色传感器，五路红外火焰传感器合理的布局，使得机器人很好地识别比赛场地环境，以最佳路径避开障碍，找到并熄灭火源，然后回家。通过不断地实验调试，性能得到了较好的验证，取得了良好的效果。

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