作者：王丰,阮昭 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013200510 DOC编号：DOCJCYY2013200519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了克服人工清淤所带来的种种弊端，提出一种新型的自主清淤装置，它以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机+2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。实践表明：完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。

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