作者：高云峰,周伦,吕明睿,刘文涛 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013120010 DOC编号：DOCCGQJ2013120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同，将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的定位方法。对几种基于概率的定位算法做了分析和对比，并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望。

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