作者：龚炳江,窦维维,陈斌 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2013年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2013120300 DOC编号：DOCMKZD2013120309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对煤矿井下机车运输的安全性问题，设计了一种嵌入式煤矿井下机车自动控制系统。基于RFID的读卡器通过无接触方式获得机车的位置信息，并将位置信息传输给主处理器，主处理器根据不同的位置信息，对机车发送不同的控制指令；轮轴脉冲转速传感器将测得的机车速度信息传输给主处理器，主处理器结合预定的车速对机车速度进行及时控制。测试结果表明，该系统可实现机车的启动、停车、加速、减速等控制，使机车在无人驾驶的状态下完成矿石运输功能。

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