《异类传感器动态数据关联算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法》PDF+DOC 针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题，提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中，通过对量测集合与航迹集合的合并，将各传感器量测估计位置的概率密度函数与目标航迹一步预测值的概率密度函数之间的KL距离作为关联代价函数，继而代入多维分配模型求......
2. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
3. 《基于串行处理的动态多维分配算法》PDF+DOC 提出一基于串行处理的动态多维分配算法，将静态分配问题推广到动态跟踪中，并给出了互联测量代表元确定、航迹起始、野关联剔除等关键问题的数学模型.仿真结果表明，该算法能够对多目标进行稳定的跟踪。...
4. 《基于相似性测度的异类传感器的数据融合算法》PDF+DOC 雷达具有较好的测距性能，红外传感器具有高精度的测角性能。雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合，但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难。提出一种基于相似性测度的数据融合方法，能够有效提高数据正确关联概率和多目标跟踪的精度。...
5. 《基于新型AFCM的多传感器目标跟踪航迹融合》PDF+DOC 多目标跟踪是多传感器系统信息融合中的核心技术之一。采用新型的AFCM模糊算法实现对多目标交叉状态下航迹数据关联。该算法定义了一种新的度量空间中的距离，通过新的距离定义有效抑制含有噪声点的样本及目标航迹交叉在迭代中对数据关联聚类中心点的大幅偏差。同时应用改进带加权的航迹融合算法对红外和毫米波雷达传感器......
6. 《基于代价函数修正的异类传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题，提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵，得到目标的位置估计，继而根据异类传感器融合系统的观测模型得到伪量测信息，并利用一阶泰勒展开近似推出伪量测的方差信息，再用其......
7. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
8. 《两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题，引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下，将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较，从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法。并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中，通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行......
9. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...
10. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......