作者： 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2017年第02期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2017020310 DOC编号：DOCCGSJ2017020319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 申请号：201610028254.3【公开号】CN105424040A【公开日】2016.03.23【分类号】G01C21/16【申请日】2016.01.15【申请人】极翼机器人(上海)有限公司【发明人】杭义军；邢丽；贾文峰；吕印新【摘要】本发明涉及惯性导航领域，设计了一种新型MEMS惯性传感器阵列余度配置设计方法，将不同型号的惯性测量单元在传感器的系统层进行余度配置，通过两

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