作者：王贵山,刘亚茹 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2013年第28期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2013280410 DOC编号：DOCZXLJ2013280419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计主要完成通过控制电动小车的运动来保持翘翘板的平衡，整体采用双MCU结构。跷跷板上配有倾角传感器，板面以及两端贴有黑线作为循迹和检测起点终点的标志。小车配有嵌入式控制芯片MC9S12XS128、灰度循迹检测模块、BTS7970全桥电机驱动电路。在跷跷板与小车之间设有一通信MCU，配有无线收发装置、液晶显示模块，主要完成倾角的测量与滤波、与小车通信、时间显示。小车从跷跷板一端出发快速搜索平衡点，最后利用步进调节的方法，将小车缓慢移向平衡位置最终达到平衡。

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