《风力发电系统传感器故障诊断》PDF+DOC

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2. 《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC 为提高水下机器人故障检测的正确率，降低故障诊断的误报率和漏报率，基于水下机器人的空间运动方程，完成了非线性滑模观测器的设计，并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统辨识.将观测器应用于水下机器人的传感器仿真试验和推进器故障诊断的海上试验的结果验证了该方法的有效性和可行性。...
3. 《某时变系统传感器故障的诊断方法与仿真研究》PDF+DOC 结合某火箭系统中位置传感器的故障诊断问题，进行了模型的建立、观测器构造和仿真研究，解决了该时变控制系统的传感器故障诊断问题。...
4. 《基于主成分分析法的变风量空调系统传感器故障诊断》PDF+DOC 在已经建立的建筑空调系统仿真器的基础上，针对变风量(VAV)空调系统的传感器故障，提出一种基于主成分分析(PCA)和法则相结合的传感器故障诊断方法.建立了PCA模型，将由传感器测量值所组成的测量空间分解为主成分和残差两个子空间，进行故障检测后再由基于法则的策略进行故障重构.仿真试验表明，该方法不仅能......
5. 《控制系统传感器故障的检测与诊断研究》PDF+DOC 总结了控制系统传感器故障检测与诊断方法的发展现状，列举了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，并指出了本领域中有待进一步研究的若干问题，最后探讨了诊断方法在实用化过程小可能遇到的问题及其解决办法。...
6. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
7. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
8. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
9. 《基于主元空间统计的传感器故障诊断与重构》PDF+DOC 针对主元分析故障诊断方法中所采用SPE统计量的局限性，通过分析主元模型的整体框架，提出一种通过T2统计量来研究传感器数据超限的故障检测与重构，确定故障大小与类型，采用迭代法恢复传感器示值的方法。仿真结果表明，该方法对传感器进行故障检测与重构后，其故障幅值完全处于精度范围内，且低于所要求的控制限。...
10. 《航空发动机控制系统多传感器软故障检测研究》PDF+DOC 一般认为两个以上传感器同时发生故障的概率较小，但实际上不能排除其发生的可能性；提出了一种改进的多重故障假设方法来解决航空发动机控制系统多传感器同时发生软故障的问题，这一方法采用一组卡尔曼滤波器，每个滤波器对应一个被检测传感器的故障模态；采用残差加权二乘方处理滤波残差并与门限值作比较来判断是否发生故障......