《物联网机器人系统研究进展》PDF+DOC
作者:孔令富,吴培良
单位:燕山大学
出版:《燕山大学学报》2013年第06期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDBZX2013060010
DOC编号:DOCDBZX2013060019
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《多传感器信息融合的移动机器人定位算法研究(英文)》PDF+DOC2020年第02期 王铭艺,贺利乐,李育,索超
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物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。
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