作者：尹杰,杨宗帅,聂海,王海峰 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2013年第23期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2013230580 DOC编号：DOCGWDZ2013230589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明，小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。

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