作者：张伟,徐达,王南南,李滋,严浙平 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2013050200 DOC编号：DOCCANB2013050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种纸币展平整理装置的设计》PDF+DOC2017年第03期 余小清,黄超,王宣懿,屈琦,陈麒宇,付豪 《双缸四柱液压机同步控制系统的研究》PDF+DOC2019年第02期 李洪龙,逄波 《运动控制专用集成电路及应用（续7）》PDF+DOC1994年第01期 谭建成 《基于双目视觉的UUV避障半实物仿真系统》PDF+DOC2012年第02期 严浙平,姜玲,王晓娟,赵玉飞 《AHU系统中模糊自整定PID控制器模拟》PDF+DOC2009年第03期 沈国民,舒刚,王春香 《新品》PDF+DOC2008年第02期 《大型移动机械设备的运行控制》PDF+DOC2007年第06期 施伟民,吴小兵,徐日华 《UUV浮力调节控制器的设计》PDF+DOC2014年第04期 周俊,卢海洋,胡庆玉 《水下战场UUV侦察与监视研究》PDF+DOC2014年第07期 杨波,李敬辉,吉顺东 《NXP将智能手机音频插孔变数据端口》PDF+DOC2014年第06期 单祥茹

    • 研究了水下坞舱回收无人水下航行器(UUV)过程中的运动控制问题，详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理，建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法，通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器，以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的，所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。

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