作者：陈明妙,吴汶,李曼 单位：岭南师范学院 出版：《岭南师范学院学报》2013年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJSX2013060120 DOC编号：DOCZJSX2013060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置；采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹.所设计的小车结构简单，易于实现，并具有较高的可靠性。

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