作者：任仁凯,沈世斌,黄凤良 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2013年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2013100150 DOC编号：DOCZDHJ2013100159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于光电导航的智能小车双边寻迹系统。在硬件方面，路径信息采集模块由上排、下排和前排三部分构成，上排由伺服舵机带动跟线检测，下排进行辅助寻线，前排用于检测起止线和坡道。针对双边轨迹，上、下排激光管采用八字型排布，分时点亮并加载方波调制，接收管接收返回信号。在软件方面，采用轨迹分析算法正确预判路况，同时结合模糊自适应PD控制器控制舵机，实现小车快速转向。实际测试智能小车以2.6m/s的平均速度稳定行进，表明了该方案的可行性。

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