《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《传感器数据空间配准算法研究进展》PDF+DOC 传感器系统偏差配准是信息融合技术的重要分支，作为目标跟踪、关联及航迹融合的前提，它在整个融合系统中起着非常关键的作用。详细介绍了传感器数据空间配准技术的背景、难点及研究思路，系统综述了相关算法的国内外进展情况，并指出了存在的主要问题。最后，展望了该领域进一步的发展方向。...
2. 《基于改进粒子群算法的空间配准》PDF+DOC 在利用多传感器观测值进行空间配准时，系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题，从误差配准的基本原则出发，构造了目标函数，进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题，提出了基于异步学习因子的粒子群算法，对该优化问题进行求解。该粒子群算法简单，易于实现，收敛速度较快。最后通过仿......
3. 《网络化火控系统空间配准技术仿真》PDF+DOC 研究了固定平台空间配准的两种算法：二维空间实时质量控制算法(RTQC)与三维空间基于合作目标的空间配准算法。在网络化火控缩微环境中对两种算法分别进行了仿真试验。结果表明，RTQC算法不仅能够有效消除传感器测量系统误差，而且比基于合作目标的空间配准算法更易实现。...
4. 《基于联邦滤波的抗欺骗干扰目标跟踪》PDF+DOC 基于联邦滤波思想将机载数据链、光电传感器和雷达的探测信息进行融合以解决跟踪过程中雷达易受欺骗干扰的问题。针对不同的欺骗干扰方式，对雷达受欺骗干扰时的量测特性进行了分析；提出了多传感器融合干扰检测算法；结合多模型交互、时间配准、信息等价转换、信息分配，提出了了机载多传感器联邦滤波抗欺骗干扰融合算法的具......
5. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
6. 《一种基于固定目标进行误差配准的方法》PDF+DOC 文中在假定系统误差不断变化的基础上，提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法，该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响，算法简单、有效。仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法。...
7. 《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。...
8. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
9. 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC 多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波(asyn......
10. 《多传感器组网系统空间配准算法》PDF+DOC 传统的偏差配准技术多基于球极投影，当传感器距离较远时，给配准结果引入一定的偏差，使用地心地固(ECEF)坐标系，以一个传感器为融合中心，提出了多传感器动态偏差的估计模型，能较好地解决了远距离偏差估计问题，由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准，提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统......