《汽车悬架整车动力学模型的参数辨识》PDF+DOC

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2. 《六自由度主被动一体隔振平台的动力学实验建模》PDF+DOC 实验建模是摸清物理现象本质的一种有效手段，而针对六自由度主被动一体隔振平台，它的实验建模是实现隔振的主动控制的前提，也是能否达到满意控制效果的关键。通过对物理空间到传感器坐标空间变换的推导，给出了传感器在布置上应该满足的条件。结合六自由度主被动一体隔振平台的先验理论知识，从测试所得信号出发，利用最小......
3. 《计算机视觉在并联机器人运动学标定中的应用》PDF+DOC 为提高并联机器人运行精度，研究利用计算机视觉标定并联机器人运动学参数的方法。首先对Delta型三自由度并联机器人进行运动学分析。然后采用光学照相机为传感器，在机构处于不同位姿状态下对固定于动平台上的标定板进行拍照，通过相机标定以及相应的坐标变换方法，求出动平台中心在基坐标系中的位置。最后利用机器人逆......
4. 《汽车电控悬架系统主要传感器识别与检修》PDF+DOC 当前，汽车速度在不断提升，对于汽车的性能要求也越来越高。传统悬架在一定程度上对汽车性能的提升产生了阻碍，而随着各项技术的逐渐提升，在汽车中逐渐使用电子技术对汽车悬架予以控制，不仅可以将汽车舒适性提升，而且在操纵时其稳定性能也获得较大提升。近年来，汽车行业在致力于对各种最优悬架控制系统予以开发，以适应......
5. 《汽车电控悬架系统的传感器故障及其检修技术》PDF+DOC 在社会经济不断发展的过程中，汽车的速度也在不断的提高，人们对于汽车性能的要求也越来越高。传统的悬架影响了汽车性能的提高，在汽车各种技术不断提升的基础上，电子技术被广泛应用到汽车悬架控制中，其不仅能够提高汽车的舒适度，还能够使用户在操作的过程中提高汽车的稳定性。在最近几年，汽车行业一直重视各种悬架系统......
6. 《一种基于能量观点的机敏柔性梁振动主动控制方法》PDF+DOC 针对柔性梁振动能量的分布，从提高传感与执行效率的观点出发，提出了一种简明而直观的传感器与执行器位置选择方法以实现柔性梁的振动主动控制，并用实验证明了该方法的有效性。...
7. 《悬架及其控制技术》PDF+DOC 汽车悬架对汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性及空气动力学等有较大的影响，因而悬架的结构得到不断改进，性能及控制技术也得到迅速提高；目前已进入利用电子计算机通过高能传感器、促动器进行自动控制的时代。这里主要介绍微机控制技术的现状和发展趋向，供读者参考。...
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9. 《时分复用压电自感知执行器的传感与执行效果研究》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应提出了时分复用模式的压电自感知执行器，应用于悬臂梁的振动主动控制中。从机电变换双向可逆效应角度阐述了时分复用压电自感知执行器的工作原理。当压电片的传感功能与执行功能快速切换时，对于模态频率较低的结构，相当于传感器和执行器是同时工作的。时分复用自感知执行器实现的关键是开关电路设......
10. 《基于灰色理论的压电悬臂梁的振动主动控制研究》PDF+DOC 以灰色理论为基础，采用灰色预测控制方法，利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制.分析了悬臂梁、压电传感器及驱动器的基本理论及灰色预测控制原理，设计了相应的实验系统，并搭建了实验平台.实验结果表明：利用灰色预测控制方法，对压电悬臂梁结构进行振动主动控制是可行的，且控制效果良好。...