作者:常春霞,郭瑞岩 单位:湖南省科技信息研究所 出版:《企业技术开发》2013年第23期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQYJK2013230040 DOC编号:DOCQYJK2013230049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC 唐晨光,唐绪伟,钟峰 《基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统研制》PDF+DOC2006年第01期 单成伟,尹志强,朱华炳,李付军 《寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计》PDF+DOC2008年第01期 潘为刚,刘文江,肖海荣 《基于语音的礼仪机器人控制系统设计》PDF+DOC2007年第09期 朱华炳,阚震,臧娈 《烟草精密播种机播种量控制系统设计》PDF+DOC2015年第08期 吉武俊,张亮亮 《室内环境检测及控制系统设计》PDF+DOC2018年第09期 王飞 《基于红外光电传感器和语音识别技术的智能循迹小车设计》PDF+DOC2012年第07期 张兢,王猛,李成勇,李雪梅,徐伟 《多功能智能简易移动机器人的总体设计》PDF+DOC2007年第07期 谢安,林锦国 《基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计》PDF+DOC2006年第35期 张晓虎,李晓峰,敖章洪,刘洁 《基于Arduino的温室二氧化碳气肥增施控制系统设计》PDF+DOC2015年第02期 单慧勇,崔靖林,赵辉,杨延荣,郭俊旺,卫勇
  • 实现基于自由摆的平板控制系统的设计要求,以SPCE061A单片机为主控制器,以1‰精度单圈电位器为角度传感器,配以16位高精度模数转换器AD7705实现角度测量,采用步进电机做为执行机构,配以能16细分的TB6560为电机驱动芯片,实现0.1125觷步进角,从而构成闭环控制系统。实验表明,系统完全达到了设计要求,还增加了多种创新功能。

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