《基于自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC
作者:常春霞,郭瑞岩
单位:湖南省科技信息研究所
出版:《企业技术开发》2013年第23期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQYJK2013230040
DOC编号:DOCQYJK2013230049
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实现基于自由摆的平板控制系统的设计要求,以SPCE061A单片机为主控制器,以1‰精度单圈电位器为角度传感器,配以16位高精度模数转换器AD7705实现角度测量,采用步进电机做为执行机构,配以能16细分的TB6560为电机驱动芯片,实现0.1125觷步进角,从而构成闭环控制系统。实验表明,系统完全达到了设计要求,还增加了多种创新功能。
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