《基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法》PDF+DOC

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2. 《自适应变长滑窗曲线拟合时间配准算法》PDF+DOC 针对曲线拟合的时间配准算法存在窗口长度选择的问题，提出了一种基于运动模式转变的自适应窗口长度选择算法.将目标运动模式分为类直线运动和曲线运动两种模式，通过对每个数据点目标运动轨迹斜率的近似运算，确定运动模式突变点以及目标在时间配准点的运动模式，从而自适应地确定配准点窗口长度.仿真结果验证了文中算法在......
3. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
4. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
5. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
6. 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果；然后，通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差；最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地......
7. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
8. 《基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中，首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法，然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中，目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化，得到目标的运动状态和传感器偏差的......
9. 《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC 针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题，采用自适应滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准.与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行.仿真表明，该方法配准实时性强，且简单，可提高融合效率。...
10. 《基于机动检测的自适应实时时间配准算法》PDF+DOC 多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现，不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的，而目前的研究大多采用固定某一种配准方法，难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速......