作者：潘计辉,张盛兵,张小静,张小林 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013090450 DOC编号：DOCJZCK2013090459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章针对某型无人机高可靠性要求，提出一种容错飞行控制系统构架，同时研究飞行控制系统的故障诊断和容错控制；首先对飞行控制系统三大组成部分传感器子系统、机载计算机、伺服子系统进行余度设计；然后对三部分进行故障诊断并根据故障诊断信息进行自适应容错控制；仿真验证与应用结果表明，该方案实现了部分自主维护和自适应故障隔离与重构功能，有效地提高了系统的故障检测率，保证了系统的可靠性与容错能力，同时也为系统调试及维护提供了极大的方便。

    📙 相关资料

    1. 《飞行控制系统故障诊断与重构技术研究》PDF+DOC 对于高空长航时无人机高性能要求，提出一种多等级余度飞行控制系统；结合飞行控制系统各组成部分的结构特点，给出了传感器信号的余度信号管理技术，机载计算机通道故障诊断与仲裁技术；伺服子系统故障隔离和控制分配重构技术；试验结果表明该飞行控制系统故障诊断与重构方案设计合理可行，不仅较好地完成了飞行控制系统的余......
    2. 《分布式飞行控制计算机余度管理与总线协议设计》PDF+DOC 采用一种分布式余度结构以提高无人机飞行控制计算机的可靠性，针对其中数据流量最大的串行通信接口单元，提出了一种可有效判断故障类型并进行故障处理的余度管理方案，设计了相应的余度管理算法。同时，对计算机内部的各单元，从时间调度、余度管理和数据交错周期传输3方面设计了FlexRay总线的通信协议。通过对Fl......
    3. 《基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究》PDF+DOC 无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术，为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构，文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法，其中主网络用于传感器的故障检测，从网络完成对故障的识别；该算法减少了故障诊断运算量，提高了故障诊断的实时性；通过仿真......
    4. 《一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统》PDF+DOC 提出了一种基于 PC机与局域网 ( LAN)的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方法模拟飞机动力学、运动学特性、机载传感器信号与电气特性和地面测控系统功能 ，具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观 ，成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好 ，完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试......
    5. 《基于神经网络观测器的飞控传感器在线故障诊断》PDF+DOC 为提高无人机飞行安全可靠性，针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题，提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法；引用LM改进算法对网络参数进行调整，构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统，并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真，对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障......
    6. 《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC 综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响，提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。...
    7. 《容错飞控系统中关键技术设计及工程实现》PDF+DOC 容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性，介绍飞行控制系统三大组成部分(机载计算机、传感器、伺服机构)的容错技术；描述机载计算机的余度的架构、通道同步及交叉链路传输技术、故障检测、仲裁技术，双余度传感器数据选取及伺服机构重构容错；给出了关键技术的硬件电路与软件流程，经过大量的测试及半实物仿真试验......
    8. 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人直升机，提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号，这些信号直接是数字信号，这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强......
    9. 《基于DSP的无人机飞控系统的硬件设计》PDF+DOC 为方便对无人机进行控制和管理，针对无人机性能指标、重量和体积要求，设计一种基于DSP TMS320F28335的飞行控制系统。...
    10. 《无人机遥感系统的研究进展与应用前景》PDF+DOC 阐述了无人机遥感兴起的背景。从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的应用与实践，点出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。最后，从科技、政策等方面给出......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。