《基于PLC的汽车车门焊接机器人控制研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于PLC控制的气动机械手控制系统研究》PDF+DOC 根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看，其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点，并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定，对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述，对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行......
2. 《智能化焊接生产线在薄壁壳体组焊中的应用》PDF+DOC 基于智能机器人，研制了一条智能化薄壁壳体焊接生产线，实现了工件的智能柔性化生产，解决了薄壁壳体装配错边、焊接变形大的问题，扩展了焊接机器人在实际生产中的应用。通过合理的流程设计与PLC控制，对工件智能化地完成了装配、点焊、预热、焊接和后热及运输等工序；通过机器人技术的应用与优化的焊接工艺参数，控制薄......
3. 《核电站CV筒体自动焊机参数采集模块的设计与研究》PDF+DOC 参数采集模块包括主机和从机两部分。主机是以FX3U系列PLC为核心控制器，能够采集显示自动焊机的焊接电流、电弧电压和焊接速度，并通过程序计算实时显示热输入，同时将数据信息通过无线传递给从机；从机是以MSP430单片机为核心控制器，与主机同步显示参数信息。通过主机和从机的同步数据显示以达到对焊接过程实......
4. 《PLC控制的泵站自动控制系统》PDF+DOC 水泵是矿井重要设备之一，原系统自动化程度低，主要担负着矿井日常的排水工作，改造后，利用先进的三菱公司PLC控制，其可靠性、稳定性和自动化程度提高。本文从水泵系统构成出发，对PLC控制信号进行了分类，并对控制的实现进行了分析，具有重要的工程参考价值。...
5. 《基于PLC的精炼油工控系统设计》PDF+DOC 根据企业要求，以可编程控制器(PLC)为主控设备，以触摸屏为人机接口，两者之间进行通讯，实现精炼油过程中主要工艺参数的监控。通过控制算法的设计使系统能自动完成所要求的各项功能，确保成品出油的各项参数均达到预定要求。该设计经实用验证达到了企业的目标要求。...
6. 《一种基于PLC自动控制的矿井排水经济改进方案》PDF+DOC 针对矿井排水工作特点，针对井下水泵控制系统进行改进，通过加入PLC自动控制设备实现了水泵无人值守、自动启停及应急启动，实现了矿井排水系统的经济性改进。...
7. 《基于PLC的塔式起重机安全监控系统设计》PDF+DOC 针对塔式起重机安全功能，分析并设计了塔式起重机的多参数监控方法，构建基于PLC核心控制器的塔式起重机多参数安全监控系统。对PLC系统中塔式起重机起重特性监控系统部分进行了分析设计，介绍了其工作原理及主要功能，并通过实验验证了系统的可行性。...
8. 《锅炉粉灰的PLC控制自动计量包装系统》PDF+DOC 针对锅炉粉灰的包装，设计了基于PLC控制的自动计量包装系统和数据信息采集系统，介绍了其工作原理和设备构成，并对设计安装调试中常见问题进行必要阐述。...
9. 《基于PLC的铁路道口自动控制系统设计》PDF+DOC 针对无人值守铁路道口安全，设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller，PLC)的道口自动控制系统。系统采用无源磁电式列车检测传感器检测，通过无线收发装置获取列车信号，根据检测信号通过道口自动控制系统和远程监控系统来实现对无人值守道口的自动控制。为提高系统的......
10. 《基于PLC的桨叶热疲劳试验控制系统设计》PDF+DOC 设计了一套应用于直升机桨叶地面热疲劳加载试验的加热及温度控制系统；阐述了加热组件和温度传感器的布置型式和位置；介绍了系统的总体设计方案；编制了基于协议宏的通信程序；以欧姆龙PLC为核心控制器，编制了系统的控制程序；设计了人机交互界面。系统采用集中安装，维护操作方便；系统运行效果良好，可以满足试验的要......