作者：胡伟,任广振,葛隽,吕敏,张伟宁 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2013年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2013120050 DOC编号：DOCZDHY2013120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种井下自动巡检机器人系统》PDF+DOC2019年第07期 吕海波 《配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC2016年第03期 胡楠,张吉沐阳,郭健,吴益飞 《基于NI myRIO的室内小环境实时定位与地图构建》PDF+DOC2020年第03期 王霏,冯志权,邵海燕 《石化场站巡检机器人系统设计》PDF+DOC2019年第05期 周明静,马铭洋 《蔬菜大棚智能喷洒机器人的设计》PDF+DOC 顾潘龙,石学文,胡金帅,姜良泽 《高压输电线机器人的研究现状及展望》PDF+DOC 黄洪升,李绪镇,盛启玉,王昊,杨净洁,王慧明 《煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究》PDF+DOC2019年第09期 杨林,马宏伟,王岩,王川伟,张珍珍 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC2018年第13期 郭剑鹏,仲志丹,丁英杰,苗磊,凌远坤 《基于轨道式机器人的输煤皮带智能巡检监测系统的研发与应用》PDF+DOC2020年第10期 张晖,杨晓衡,臧彦廷 《一种基于激光测距的机器人地图创建方法》PDF+DOC2010年第02期 刘洞波,刘国荣,喻妙华

    • 研制一种应用于高压电力廊道等危险场所中执行在线安全巡检作业任务的新型机器人系统。该机器人采用了万向轮的后轮驱动模式，并配有激光传感器、气体分析仪、一体化云台等多传感器，实现了地图构建、自动避障、定位导航、图像采集、温度测量与气体检测等功能，可以在不改造环境的前提下在危险场所内自由移动并完成全廊道环境参数与图像实时信号采集、视频记录和无线远传通讯。该项成果在杭州电力局湘湖电力廊道得到长期运行，验证了该机器人能有效替代人工提供安全保障。

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