作者：肖子玉,徐振平,詹学君,敖元元,徐雄 单位：长江大学 出版：《长江大学学报(自然科学版)》2013年第31期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCJDL2013310280 DOC编号：DOCCJDL2013310289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《地磁辅助导航中的潜艇干扰磁场》PDF+DOC2009年第03期 张琦,潘孟春,吴美平 《消磁控制设备现状及其发展》PDF+DOC2007年第04期 张巍,肖昌汉 《基于地磁/惯性算法的行人导航系统设计》PDF+DOC2018年第12期 李萌,杨晓峰,王岚,刘岚,妙亮,王海青,李璐 《脉冲磁场传感器的理论计算与检测》PDF+DOC1997年第06期 张海霞,赵英俊,杨叔子 《磁场传感器及其应用》PDF+DOC1983年第05期 王肇和 《微机电系统磁场传感器信号处理电路》PDF+DOC2012年第06期 陈洁,秦明 《圆锥运动下磁场辅助角速度测量方法与实验》PDF+DOC2011年第03期 代刚,李枚,苏伟,邵贝贝 《基于椭圆约束的新型载体磁场标定及补偿技术》PDF+DOC2009年第11期 张晓明,赵剡 《基于在线预测的飞行器再入段地磁定高方法》PDF+DOC2009年第06期 代刚,苏伟,邵贝贝 《地球与空间微物理场研究及其应用系统构建》PDF+DOC2007年第03期 许小峰,孙涵,毛飞

    • 地磁等值线是地球固有的物理场，利用地磁等值线进行资源勘探和导航，具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号，经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410)，上位机将接受的信号进行分析处理，控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明，该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。

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