作者：邱爱兵,史军杰,冯肖亮,管冰蕾 单位：中国航海学会 出版：《中国航海》2013年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGHH2013030020 DOC编号：DOCZGHH2013030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在船舰组合导航系统中，由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异，无法同步获得船舰目标的观测信息，因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而，现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此，针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程，提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法。仿真实验验证了所提方法的有效性，能同时满足实时性和最优性的要求，并且简捷，易于实现。

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