《基于STC系列单片机系统越野模拟车》PDF+DOC
作者:马贵书,龙申华,崔德勇
单位:江苏省科技情报研究所
出版:《无线互联科技》2013年第11期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWXHK2013110320
DOC编号:DOCWXHK2013110329
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模拟越野车是通过STC系列单片机控制的一种自动式车,要求实现小车的前进与倒退、左转右转、避免撞到障碍物三大功能。越野模拟车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,随着计算机科学的发展,可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制,无需人工干涉,操作人员可以通过修改模拟越野车的控制程序来改变它的行驶方式。因此模拟越野车可以解决一些特殊环境下人力无法完成的任务。
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