作者：姜燕 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013090790 DOC编号：DOCJZCK2013090799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计研究出了一套具有嗅觉、视觉和听觉功能的模仿人脑的机器人系统；通过分析人头部的感官行为，结合硬件的尺寸、运动学和动力学因素，制作了一个能够在4个方向上旋转的机器人；并设计了一个新的机器人仿生嗅觉系统，能同时检测包括CO在内的多种气体；受动物捕食行为的启发，加入了风向传感器、气体传感器和超声波传感器等多种传感器；融合了逆风搜索法、“Z”字型搜索法和模糊神经网络搜索法等多种味源搜索法；采用了兼容式的控制结构，各种功能模块有相应的算法，从而使机器人能够自适应的调节行为来寻找味源；并通过实验验证了该方法具有很高的成功率和环境适应力。

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