作者：黄婷婷,王大明 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2013年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2013110130 DOC编号：DOCJSSG2013110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着传感器性能的不断提升，姿态控制在越来越多的系统中获得了应用，如手机游戏、笔记本防震、铁轨检测、无人直升机、导弹发射等。在海上航行的舰船由于海浪冲击、船只转向等影响而导致安装在舰船上的卫星天线无法正常工作，这就需要实时检测天线的姿态系统。对于一个完整的天线对星过程中，要能感知方位、俯仰、横滚三个自由度的变化，并根据测量的数据，调整天线的姿态，达到对星的目的[1]。论文提出了一种基于陀螺仪、倾角传感器和电子罗盘的姿态控制系统。

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