《思卡尔两轮平衡车直立研究》PDF+DOC

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2. 《loT单封装模块》PDF+DOC Macnica公司开发出了将传感器、MCU、无线通信等各种板卡一体化的IoT用传感器模块“IoT单封装模块”。该模块不仅配备了意法半导体的9轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器，还配备有气压传感器、温度传感器以及湿度传感器。另外，...
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4. 《平衡小车的设计研究》PDF+DOC 选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为主控芯片，用陀螺仪ENC-03和加速度传感器MMA7260组建小车姿态检测装置。利用蓝牙通信模块实现人机交互。在各个模块协调下，实现小车在无人干预条件下的自主平衡。且在一定干扰的情况下，小车能实现自主调整并恢复至平衡状态。同时使小车实现前进，后退，左右......
5. 《自平衡小车实验装置的设计》PDF+DOC 本文研究所设计的两轮小车，主要分为以下几个模块：核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器，用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态，通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机，让小车不断地处于新旧交替的平衡状态，实现了两轮......
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7. 《姿态传感器采集测试系统的设计与实现》PDF+DOC 设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统，大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架；接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明，描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式，并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构......
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