《基于C51单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《小球滚动控制系统设计》PDF+DOC 小球滚动控制系统采用偏心摆轮控制U型槽导轨运动，使小球在U型槽导轨内做直线往复运动或定点停留。整个系统根据轨道平衡系统的力学特性，采用滑动变阻结构的位置传感器，对小球位置进行实时检测，并将所测小球运动的实时位置信号传送给单片机进行数据处理。最终根据小球控制指标要求，由单片机驱动直流电机对U型槽导轨的......
3. 《一种自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC 本文以STC12C5412AD单片机为核心，过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化，它能够很好地判别自由摆摆杆状态，并将转换状态量传递给MCU。再通过相应数学及物理公式的运算，最终实现系统功能。使用TBH601驱动步进电机以增加扭矩与控制......
4. 《基于单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC 小球滚动控制系统主要利用的是STM32单片机控制步进电机从而改变导轨的平衡位置和正负15度的倾角位置，导轨上安装红外线传感器装置用来进行定位小球所在区域，导轨固定在角度传感器上，算轨道与框架的角度，并用三角算法公式，计算得出小球速度，然后可以实现对电机收放速度的控制。本设计应变能力较强、响应的速度较......
5. 《基于SCA60C角度传感器的帆板控制系统设计与制作》PDF+DOC 以STC89C51单片机为控制器，基于SCA60C角度传感器设计了帆板控制系统，角度传感器输出信号经A/D转换后反馈给单片机进行处理和控制，通过PWM方式，调节脉冲宽度，实现风扇转速的控制，从而调节风力大小，改变帆板转角，通过数码管实时显示。实验结果表明该系统设计是可行的，实现了任务要求。...
6. 《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC 基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430为控制核心，利用脉宽调制技术和角度传感器(WDD35D4)的信号反馈，使单片机控制电机转速，实现电机转速控制及调速功能。采集支点处角度传感器值的变化，推算出与平板相连的角度传感器的变化，使木板实现动态平衡功能和定点指向功能。...
7. 《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC 本论文采用角度传感器，运算放大器，AD转换器采集平板变化信息，通过单片机，产生脉冲信号，控制电机模块驱动步进电机带动平板转动，摆杆角度越大步进电机转过的角度越大，从而控制平板状态基本保持水平，实现自由摆得平板控制。...
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