作者：唐荣,邹海生,汤涛林,陈军,杨家朋,刘兴国 单位：中国水产科学研究院;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 出版：《渔业现代化》2013年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDXY2013060100 DOC编号：DOCHDXY2013060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《ASK5002船舶动力定位系统及操作》PDF+DOC2011年第08期 刘春江 《钢轨精磨机测控系统设计》PDF+DOC2015年第10期 何岸,龚邦明 《船舶动力定位系统的总体设计》PDF+DOC2019年第S2期 章建峰,詹佳,董九洋,缪凯祥 《DP动力定位系统设计》PDF+DOC2001年第02期 姜延春 《磁罗盘工程校准方法研究》PDF+DOC2011年第28期 闻秋香,罗向前,孙君道 《基于磁阻芯片和MSP430单片机的电子罗盘设计》PDF+DOC2010年第01期 郭检柟 《自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正》PDF+DOC2009年第S1期 冉红格,何波,刘贵杰 《基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发》PDF+DOC2008年第05期 杨殿阁,连小珉,张涛,耿华 《农业机械导航中的航向角度估计算法》PDF+DOC2008年第05期 张智刚,罗锡文 《基于GPS的水下导航算法误差仿真研究》PDF+DOC2006年第02期 赵辉,王昌明,何云峰

    • 为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题，进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行，同时投放饲料。船体采用双体船结构，推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。测控系统用于航行轨迹和航向测量、数据传输及航向控制。测距传感器测量投饲船与池塘堤岸的距离，从而确定投饲船的航行轨迹。电子罗盘测量投饲船航行方向。通过调整两个推进器的转速差来控制航向和航速。安装在船上的投料机执行饲料投放工作。样机试验表明，该投饲船运行稳定，测控系统获取的信息可上传至上位机，用于监控投饲船的工作过程。

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