作者：吴宏泽 单位：中国科学报社 出版：《科学新闻》2002年第19期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXXE2002190320 DOC编号：DOCKXXE2002190329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • (一)计量动力学的由来自从牛顿发现三大力学定律以来，有关机械运动和力的关系的研究一直不断，并形成了机械振动、机械动力学和机器人学等相关的理论。然而，怎样根据运动量(位移、角度)来判断力是否符合实际情况却无人研究。旱些时候，人们对力学模型的要求是能80%～90%地说明运动就行了。在机器人学中，有自动控制手段能保证机械手末端符合预定动力学的指标，因此对力学模型的要求也就降低了。然而，随着社会的进步和技术的发展，各种附加的非动力学指标(如节能、适时故障诊断、安全保障等)增多了，它们有着对动态力(包括力矩)测量的迫切要求。这就需要将前人的成果升华、融合成为信息时代的新学科和改造传统机械工业的新技术。

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