《三维虚拟机器人运动仿真系统设计》PDF+DOC
作者:邓文红,李龙,蔡洪斌
单位:四川省计算机研究院
出版:《计算机应用研究》2013年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYJ2013120810
DOC编号:DOCJSYJ2013120819
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通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优。
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