作者:董永坤,王春香,杨明 单位:武汉理工大学;交通计算机应用信息网 出版:《交通信息与安全》2013年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJTJS2013050270 DOC编号:DOCJTJS2013050279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节,针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法,将雷达和摄像头联合标定,将由雷达数据聚类得到的目标区域投影到图像中获取兴趣区域,然后根据行人对称度分析,腿部垂直边缘统计和基于Hausdorff距离的模板匹配的结果,分辨行人与非行人区域。并在交通仿真软件PRESCAN中把该车载的行人检测系统建模仿真,并添加该文的行人检测算法模块,论证了该算法的鲁棒性。

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