《基于滑模观测器的无传感器PMSM仿真》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题，提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点，分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题，利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
4. 《自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息，提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明：该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度，系统性能良好。...
5. 《永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计》PDF+DOC 永磁同步电机是一个强耦合的多变量系统。设计一个永磁同步电机无传感器矢量控制系统，首先，通过坐标变换将定子电流解耦，构建电流PI调节器进行电流闭环控制，并采用矢量脉宽调制技术对电机进行调速；其次，采用转子磁场定向控制策略，利用滑模观测器对转子位置进行估算，并计算出电机转速，设计转速PI调节器，进而形成......
6. 《一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究》PDF+DOC 针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题，对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析，对高阶滑模算法理论进行了推导，结合永磁同步电机数学模型，提出了一种以位置信号为滑模变量，以高阶滑模变结构算法为基础......
7. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种新型滑模观测器对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，PMSM)转子的位置和速度进行精确的参数估算，该观测器采用变边界层S函数替代传统的正负号函数，S函数的边界层宽度根据永磁同步电机的转速进行调整，有效的克服了正负号函数作为开关函数所带来对电......
8. 《无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究》PDF+DOC 在永磁同步电机矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场的定向控制。为了取消机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计。基于滑模变结构理论，本文将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构观测器，以估算电机的转子位置和速度，实......
9. 《两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 实现永磁同步电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取，为此设计了一款基于两级滤波的滑模观测器用来对电机的转子位置和速度进行估算。第一级滤波的输出反馈给电流观测器，第二级滤波的输出用来计算转子的位置，并采用分段线性补偿对位置估算误差进行补偿。给出了永磁同步电机无位置传感器控制系统方案，分......
10. 《用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC 根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型，建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面，最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置，加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律，证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等，具有较强的鲁棒......