《永磁同步电机系统的无速度传感器研究》PDF+DOC

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2. 《基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的PI调节器。通过自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行；对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对......
3. 《永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机驱动系统，提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论，采用模型参考自适应构造电机转速观测器，间接得到转速的估算值，并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能，实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明：在电机空载、带载、突加......
4. 《基于模糊滑模观测器的永磁同步电机进给系统速度估计》PDF+DOC 为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点，提出一种用于永磁同步电机(PMSM)进给系统的模糊滑模速度观测器，实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问题，采用Sigmoid函数代替传统理想开关函数，并引用模糊控制器自适应调整滑模增益以减小抖振，实现软切换连续控制。估计反电动势可以......
5. 《基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制》PDF+DOC 针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统，设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先，针对三电平逆变器驱动电路，采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集，在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量，目标函数选择为输出误差电流，保证了电机定子电流波形的质量。其次，基于滑模模型参考自适应系......
6. 《基于自适应算法的IPMSM无速度传感器研究》PDF+DOC 针对电动汽车中电机的速度传感器成本高，安装繁琐，受复杂工况影响，提出将电流模型自适应算法应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)转速和位置的估算，以替代机械式速度传感器。在传统的模型参考自适应基础上加入滑模变结构控制，以取代PI控制器；设计软开关函数替代符号开关函数，以减小滑模变结构控制造成的系统抖动......
7. 《基于滑模观测器的PMSM无速度传感器研究》PDF+DOC 为解决传统机械传感器应用存在的诸多缺陷，针对永磁同步电机矢量控制系统，采用一种滑模观测器的无速度控制方法。该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压来计算出转子的实际位置，系统成本低、可靠性较高。根据滑模观测器原理，建立了基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制的系统模型。同时利用Matlab仿......
8. 《基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC 研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器方案。该方案仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号，将误差信号送入PI调节器进行调节后得到估计转速。本文对该方案进行了仿真和实验比较，结果表明本文提出的方案在高低速均能准确检测到转子的位置和速度，具有良好的动静态运行性能。...
9. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识系统》PDF+DOC 为改善模型参考自适应系统(MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题，提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律，利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数，以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明，基于变结构MRAS观测器的......
10. 《永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中，速度传感器的安装带来了成本高、维护困难等问题，而磁链的准确观测对DTC系统性能具有重要意义。为实现系统的无速度传感器控制和准确的磁链观测，在基于空间矢量调制(SVM)的改进DTC策略基础上，采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)在线观测出PMSM的定子......