《基于A~*算法的质量特性测试流程规划》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于改进蚁群算法的无线传感器网络路由的优化》PDF+DOC 为了延长无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)的生命周期，均衡各个节点间能量消耗，针对现有的WSN路由优化算法存在的问题，提出了一种基于改进蚁群算法的路由优化算法；首先通过对蚁群算法和遗传算法的优劣性比较，在蚁群算法的基础上，结合遗传算法的选择、交叉和变异的操作，从......
2. 《基于蚁群优化的无线传感器网络非均匀分簇路由算法》PDF+DOC 无线传感器网络中，采用分簇技术的路由协议可以提高网络的可扩展性.簇首以多跳方式向基站发送数据时，未考虑簇首剩余能量及路径状况而形成的路由会造成簇首寿命减少，严重影响网络的生存时间.提出一种基于改进的蚁群优化的无线传感器网络非均匀分簇路由算法.算法首先采用改进的非均匀分簇方法对网络进行分簇，计算过程考......
3. 《基于A*算法的驾驶地图路径规划实现》PDF+DOC 采用高精度地图构建技术还原路况信息，结合A*算法使智能车能够在导航不起作用的情况下按照规划路径进行无障碍行驶。将高精度地图用栅格数据模型表示，在标记为有障碍的栅格模型中，为机器人寻找一条恰当的从起始点到目标点的运动路径，且可以使机器人在运动过程中安全、无碰撞地绕过障碍物。通过在无人驾驶智能车平台上仿......
4. 《一种高精度无人机质量特性集成测试方法研究》PDF+DOC 针对当前无人机质量特性测试方法智能化程度不高、集成测试程度低的问题，设计了一种高精度质量特性测试方法。该方法对测试系统进行分段标定，系统自动匹配标定系数，修正测量结果，从而消除非线性误差；系统配备姿态调整装置，匹配无人机多种接口形式，可实现无人机-10&#176；～10&#176；的......
5. 《一种改进的DV-Hop无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法采用三边测量法计算位置，具有能量消耗大的问题，采用了一种MIN-MAX方法计算节点位置。通过减少计算开销，降低能量消耗，从而延长无线传感器网络的生存周期。实验表明改进后的算法能够大量减少计算开销，而且还能略微提高定位精度。...
6. 《无线传感器网络簇首生成算法的比较研究》PDF+DOC 在无线传感器网络中，簇首节点通常具有较高的能量，负责其所在区域的内信息的处理和转发，因此簇首的选取对于网络的生命周期至关重要。本文对几种典型簇首生成算法从簇首产生速度、簇的形成速度、簇的维护开销、簇的负载均衡性和算法的健壮性、扩展性、节能性等方面做了综合分析。...
7. 《面向嵌入式应用的加密算法开销与性能分析》PDF+DOC 为了找出最适合无线传感器网络应用的加密算法，通过对SEA算法、PRESENT算法、HIGHT算法进行理论分析，利用Atmega 128L微处理器作为评估平台，对其开销和性能做了估计，并将仿真结果与其它算法进行比较。实验结果表明，HIGHT具有最优的性能，并且其内存开销也比较小，非常适合用于资源受限的......
8. 《基于A~*算法的楼宇环境中移动机器人的路径规划》PDF+DOC 以A*算法为基础，在静态地图上初步规划出楼宇环境中移动机器人的全局路径，然后基于可视图法思想，采用无障碍拉直法(NOD)和拐点采集法(INC)的优化方法对路径进行了优化.以优化后路径的拐点作为局部规划目标点，再结合超声和红外传感器提供的信息，提出了一种以目标导向决策(TOD)和最近方向判决(COD)......
9. 《一种基于局部Voronoi图的目标穿越算法》PDF+DOC 许多传感器节点被布置在感兴趣的区域，以监控任何可能出现的目标；另一方面，智能目标搜索最佳路径穿越监控区域，以免被监测到.关注目标如何穿越被监控区域的问题，建立穿越问题模型，基于局部Voronoi图设计并实现了一系列路径搜索方法，并对其进行了详细分析与比较.其特色在于假设目标仅能探测到部分布置的传感器......
10. 《WSN中一种新的基于蚁群优化的路由算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络路由中网络节点能量和生存时间受限问题，提出了一种基于蚁群优化的WSN分簇路由算法.算法引入蚁群优化，对网络覆盖区域内的节点进行分簇处理，簇内利用蚁群优化算法进行最优路径搜索.仿真结果表明：该算法能有效平衡网络节点间能耗，延长网络生存期，蚁群增强了最优路径的可靠性，进一步降低了网络能......