作者：黄进,赵力航,刘赫 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2013年第11期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2013110080 DOC编号：DOCDGJS2013110089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对感应电机高性能矢量控制需求，设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器，并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案。该观测器属于非线性滑模观测器，充分利用了辅助滑模面，因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性，且反应速度优于传统电压型转子磁链观测器。而Super-Twisting理论无法处理的定子侧参数变化与扰动问题，则由并行定子电阻辨识机构进行修正。实验证明，转子磁链观测结果的相位和幅值较为准确。整套控制方案的有效性也经由仿真和实验得到验证。

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