作者：王建农,王伟 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013120360 DOC编号：DOCJZCK2013120369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 大型建筑工程中的塔吊在作业时，因为距离较近容易发生碰撞产生事故，严重影响了相关工作人员的安全，当前还没有针对此问题的相关安全监控系统，为此，设计并实现了一种基于传感空间三维数据定位技术的塔吊防撞系统设计方法；通过在塔吊间隔性安装角度与方位传感器实时采集位置数据，数据被传输到系统上位机中的数据处理模块，上位机中核心处理器使用三维定位的方法对危险距离计算，设定合理的报警阀值，一旦测试距离小于阀值，即可报警达到防止碰撞的目的；实验采用在高度15~22m范围内的不同环境下的10个测试塔吊中对系统进行了测试，分别就传感器的数据采集误差与报警误差两个角度进行测量，实际的系统测试证明，塔吊防撞系统具有较高报警准确率高达99.3%，应用性能极好。

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