《中科院自动化所研制出移动机器人CASIA-Ⅰ》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
2. 《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了降低室内自主清扫机器人的成本，同时达到实用性强、可靠性高的要求，使清扫机器人真正走进家庭，提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法。首先，分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题；给出本文机器人软硬件结构、传感器布置；详细描述清扫路径规划算法，该算法弥补了少量传感器采集环境信息的不足，使......
3. 《基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计》PDF+DOC 在障碍物位置检测时，由于传感器测量误差等不确定因素的存在，希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵，再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程。分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和“未来......
4. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
5. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更......
6. 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、......
7. 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近......
8. 《神经网络集成、多传感器融合在机器人对障碍物的识别中的应用》PDF+DOC 前言近年来，基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面，它极大地改善了机器人的作业能力，具有重大的应用价值和发展前景。...
9. 《一种基于移动机器人AIM的改进的MSIF技术》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在移动机器人领域中有着重要的地位。本文针对AIM移动机器人的多种传感器分布，提出一种改进的信息融合算法。该算法回避了对障碍物进行直接的估计，通过融合红外传感器和超声波传感器提供的冗余、互补的信息，得到机器人能够前进的方向。仿真试验结果表明算法效果良好，可在AIM移动机器人躲避障碍......
10. 《多功能智能简易移动机器人的总体设计》PDF+DOC 主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计。多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心，另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等，可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制......