作者：徐彤阳 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2013年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2013120210 DOC编号：DOCJSJC2013120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有定位算法定位精度低、适用场景少的问题，提出一种非视距传播(NLOS)环境下的无线传感器网络电波到达时间(TOA)定位算法。对未知节点位置进行初步估计，将该估计值作为初始迭代参考点，利用泰勒级数展开法进行迭代计算，得到未知节点位置的二次估计值。使用二次估计值反推得到未知节点与各传感器锚节点的近似距离，将原始TOA测量距离与该近似距离之差作为非视距传播误差值，从而剔除NLOS误差较大的TOA测量组，利用误差修正后的TOA测量组再次进行泰勒级数迭代处理，实现未知节点的精确定位。仿真结果表明，该算法可有效抑制NLOS误差，相比传统定位算法，其定位误差小、定位精度高。

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