作者：郭秉刚,雷志雄 单位：大恒电子音像出版社 出版：《计算机光盘软件与应用》2013年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGPRJ2013210390 DOC编号：DOCGPRJ2013210399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MSP430F149的电子罗盘设计》PDF+DOC2016年第12期 陈学锋,张会永 《四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真》PDF+DOC2016年第23期 徐云川 《基于模块组合式阵列的三维漏磁检测系统》PDF+DOC2015年第07期 邱忠超,张卫民,杨秀江 《基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算》PDF+DOC2017年第04期 杨梦雨,管雪元,李文胜 《一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法》PDF+DOC2019年第10期 李会军,袁帅,汤翔,唐超权 《基于磁传感器的高速旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC2012年第01期 张嘉易,李爽,郝永平,王磊 《基于磁阻传感器的带倾斜补偿的电子罗盘的研制》PDF+DOC2009年第03期 王君,罗冰 《水平定向对接穿越及导向技术研究》PDF+DOC2009年第09期 王瑞,王伯雄,康健,张金 《新型加速度传感器在倾角测量中的应用研究》PDF+DOC2007年第05期 苏维嘉,王旭辉 《基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统》PDF+DOC2013年第02期 曹晓棠,石云波,周兆英,刘绍鹏,郭奇,赵斐

    • 本文设计了基于HMC5883L三轴磁阻传感器和ADXL345三轴加速度计以及C8051F340的三自由度姿态解算模块，它具备通过串口实时输出模块的航向角、俯仰角、横滚角度信息的功能，并且提供了磁场补偿校正功能和磁偏角手动修改、根据GPS信息自动修改功能。文中介绍了给出了硬件设计框图、姿态解算方法和程序流程图，提出了一种磁场补偿校正算法。经重复性和分布均匀性试验，其航向角精度误差不超过2&#176；。

    📙 相关资料

    1. 《基于MSP430F149的电子罗盘设计》PDF+DOC 文章提出了以三轴磁阻传感器HMC5883L和三轴加速度传感器ADXL345负责采集信号，16位超低功耗微控制器MSP430F149负责处理传感器采集的信号，进行相应的补偿然后输出显示航向的电子罗盘。...
    2. 《四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真》PDF+DOC 为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器，对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片，以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器，测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算，求解出当前姿态角；软件上对传感器数据进......
    3. 《基于模块组合式阵列的三维漏磁检测系统》PDF+DOC 为了研究阵列传感器在试件上大面积扫查检测的问题，研制了一种基于模块组合式AMR磁阻传感器阵列的三维弱磁信号检测系统。检测系统由结构相同的标准模块组成，每个模块可同时采集X、Y、Z三个方向的磁信号。对含预制裂纹的16MnR钢平板试件进行检测实验，并采集试件表面的磁信号。结果表明：可重配置式三维阵列探头......
    4. 《基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算》PDF+DOC MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中，但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确。同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量，但不能独立解算出姿态信息。因此为了提高惯导姿态解算的精度，所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解......
    5. 《一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法》PDF+DOC 云台的稳定性对搭载的设备有重要影响，为实现云台自稳，设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(Attitude and Heading Reference System，AHRS)系统获取角速度、加速度及地磁强度等信号，采用卡尔曼滤波算法对加速度进行......
    6. 《基于磁传感器的高速旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对高转速制导弹丸进行弹道修正时，不能获取载体的实时信息的问题。采用由三轴磁阻传感器和IMU作为主要测试元件的系统，研究了基于磁传感器相应的姿态解算方法，仿真结果表明：该系统可以实现高速旋转下的姿态解算，有效的抑制误差的积累，满足旋转弹的精度要求。...
    7. 《基于磁阻传感器的带倾斜补偿的电子罗盘的研制》PDF+DOC 研制了一种采用磁阻传感器和三轴加速度传感器的具有倾斜补偿功能的电子罗盘.介绍了电子罗盘的测量原理、系统设计和软件流程，并对电子罗盘的误差进行了分析.该系统性价比高，可用于普通导航领域。...
    8. 《水平定向对接穿越及导向技术研究》PDF+DOC 水平定向对接穿越技术有效解决了传统水平定向钻进无法完成长距离穿越，以及无法穿越两侧均含砾石等复杂地层的问题。介绍了水平定向对接穿越技术以及该技术在国内外的应用，详细分析了基于三轴加速度计和三轴磁阻传感器的对接穿越导向技术，基于轴向磁铁产生的磁场建立了对接模型。...
    9. 《新型加速度传感器在倾角测量中的应用研究》PDF+DOC 详细介绍了新型三轴加速度传感器MMA7260Q的结构、工作原理及其功能。测试了此加速度传感器敏感轴随倾斜角度变化的输出特性，并利用其感受重力加速度在传感器三自由度上的大小，测量物体倾斜角的大小。推导了该传感器的计算公式，并介绍了MMA7260Q与MSP430单片机的接口电路。...
    10. 《基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统》PDF+DOC 利用三轴加速度计和三轴磁强计，设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集，通过串口通信将采集的信息发送到上位机，用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算，将俯仰角，横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。