作者：刘建芳,褚龙现 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013120580 DOC编号：DOCJZCK2013120589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能吸尘器工作在室内，障碍物与环境呈现非结构性，智能吸尘器与障碍物的底部距离不一，经常出现智能吸尘器在障碍物处被卡死的状态；提出一种基于粒子群优化路径选择的智能吸尘器避障方法，将多传感器的信息进行融合后，对障碍物的距离进行拟合测量，使用红外线透射的方法进行障碍物的判定，将传感器的信息进行一维编码后，使用粒子群优化寻找最优的避障路径；实际的测试证明，这种技术可以使吸尘器有效避开不同的形状与高度的障碍物，具有良好的稳定性。

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