作者:李兵强,林辉,邢化玲 单位:哈尔滨理工大学 出版:《电机与控制学报》2013年第12期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDJKZ2013120060 DOC编号:DOCDJKZ2013120069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)恒压频比运行方式下的失步问题,对功角进行闭环控制。为其进行功角控制,其准确检测是关键。根据永磁同步电机功角定义,提出了永磁同步电机功角实时检测方法:霍尔位置传感器检测方法、绝对式光电编码器检测方法和无位置传感器扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法。对位置感器检测方法的原理进行详细分析,对扩展卡尔曼滤波估计方法进行理论推导。实验结果表明这些方法精确度高、可靠有效,无位置传感器扩展卡尔曼滤波功角估计方法具有良好的静动态性能和鲁棒性。

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