作者：张政霖,袁明新,凌和强,王彬彬,申燚 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2017110020 DOC编号：DOCYBJS2017110029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度，设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心，利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位；利用偏置电路消除干扰磁场的影响；利用LMC6482AIM芯片实现对信号的放大滤波。实验测试结果表明：该传感器不仅能够有效、准确地测量磁带的磁场大小，而且能帮助移动机器人实现精确地自主导航。与现有的霍尔传感器相比，其跟踪误差平均减小50%，从而进一步验证了所设计传感器的有效性。

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